好多开发都遇到stm32 hardfault问题，无从下手，下面是我试了一种方法，ReturnAddr 获得的就是出错时，或者出错后中断返回的第一句话。
/**
* @brief This function handles Hard Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void HardFault_Handler(void)
{
__IO DWORD ReturnAddr;
ReturnAddr = __get_MSP();
ReturnAddr = *(DWORD *)(ReturnAddr+32);
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}
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